使用python合并旋转矩阵和平移矩阵时,想要使用的方法解释器一直找不到,排查各种错误才发现库装错了):
import transform3d...实际应为
import transforms3d...二者名称很像,同时功能也有重叠,但是transforms3d功能更为健全
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wenshijian
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